恶作剧之吻

对话重庆直播卖烧烤为先心病儿筹款的单身母亲：暂拒后续捐助，政府已在协助_我的网站

A |     近日，带着两个孩子一边卖烧烤一边直播的重庆单身母亲林静受到全国各地的网友关注，并在一天时间里收到近30万元的爱心捐款。    　　北京8月23日电 题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘　　作者 牛琳 裴拓 覃纤睿 祝亦奕　　在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。十年前，林静的大儿子淼淼（化名）出生。　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。不幸的是，淼淼满月时被诊断患有先天性心脏病和“镜像”心脏（即心脏长在身体右侧）。手术时，淼淼又出现了严重的并发症——大脑血管堵塞引发严重癫痫。在爱心人士的帮助下，淼淼才艰难度过危机。此后，林静通过做家政、开塔吊、卖烧烤挣钱。

B | 7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。

C | 直播火起来后，林静又加入到直播大军，希望能借着风口“能多挣一点是一点”。　覃纤睿 摄　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。

D | 在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。林静又是幸运的，她带着淼淼和小女儿直播卖烧烤的故事得到网友关注。

E | 　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。1月19日，林静告诉澎湃新闻（www.thepaper.cn），她已经把网友捐助的渠道关闭了，暂时无需其他捐款。　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。淼淼春林静的儿子淼淼节后的手术，当地政府也在帮助她对接协调。她感谢网友的关注，也希望能尽快回归平静的生活。以下是澎湃新闻和林静的对话：谈大儿子病情：期待手术效果，希望让他尽早回到学校澎湃新闻：目前淼淼的身体状况如何？林静：2024年，我带着淼淼去了北京，找到中国医学科学院阜外医院的专家给孩子看病，7月份的时候在阜外医院做了心脏手术。工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。然后11月份去复查的，复查的结果挺好的，我们前段时间也给医院那边说了，年后去手术，但是住院单还没有开上，因为时间隔得太久了，还是要一个月以内。但是现在这两天，政府的工作人员跟我说，他们帮我安排这一系列的事情，帮我们对接，不需要我们再操心这个事情了。　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。澎湃新闻：手术费凑齐了吗？林静：暂时够了，现在我们不需要额外的帮助，刚好趁着你们这个新闻，我也想表达一下感谢，感谢给我们捐了善款的网友，大家实在是盛情难却。我把支付宝、电话号码（等联系方式）都关了，大家还是很热情的想帮助我，我们现在不接受捐助了，大家给我点一个赞，给我一个关注就好了。

F | 　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。澎湃新闻：淼淼对自己的病情有怎样的认知，他的心理状态如何？林静：他可能对这个病不是那么了解，但是他的病情他都知道，因为他的性格是比较阳光的，所以每次都是很正面地在回应这个事情。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。

G | 澎湃新闻：淼淼在上学吗？林静：原本他是在上学，因为上一次做了手术，他的身体状态不太好，身体机能啥的跟不上，所以说就休学了。我想的是，因为他春节后要做手术，做完了之后看他的身体情况。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。

H | 　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。我还是想让他回归到学校去。

I | ”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。　　“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。

J | 因为在学校他可以和同龄的孩子有交流，会更有童趣。在家里面其实他失去了很多很多该有的乐趣。

K | 澎湃新闻：照顾淼淼，主要面临着哪些特殊的困难和挑战？林静：刚开始的时候肯定困难，我一个人带两个孩子，还要摆摊去挣钱，就有点心有余力不足，但现在好多了。澎湃新闻：你带着两个孩子摆摊时，两个孩子在干点啥？林静：他们就陪着我，有时候会帮忙。

L | ”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。淼淼的话，他会在我摆摊的时候帮忙叫卖什么的。有时候他会摆一个小摊，他卖不到钱，他就着急，没有耐心。要么就在旁边，他自己和妹妹一起玩儿。谈直播走红：希望自己也能帮助更多的人澎湃新闻：你在网上是怎么火起来的？林静：我2019年的时候就开始发一些视频，记录日常生活中开心的、不开心的，主要是给自己加油鼓气。后来，有个两百多万粉丝的博主关注到我了，了解到我的故事之后就说要给我拍一期视频，当时我其实对自媒体不太了解，我觉得拍一期就拍一期嘛，结果没想到播放量、点赞量挺高的。

M | 虽然没有现在这么火，但我也挺意外。当时大家很多人给我捐款，我都没有接收。

N | 我说这么大一波流量来了，我想自己可以靠这个网络和流量，看看自己能不能长期带货或者是干一些其他的营生，自己给自己挣钱，给儿子做完手术。但是后面那个流量来得快，去得也快，差不多半个月左右的时候，就没啥流量了。

o | 所以说那一次后面再有人给我捐助的时候，大家都特别急，网友他们特别急，他们说为啥你不接受？儿子那么着急要做手术。

p | 所以说最后我考虑了很久之后才接受大家的第一笔捐赠就是从那个时候开始的。后面因为那个视频点赞量挺高的，所以也有很多大大小小的博主陆陆续续来拍一拍我，拍摄的时候流量还行，但是发完之后差不多半个月左右，就又沉寂了。

q | 澎湃新闻：你在网上有没有受到质疑，说你炒作之类的，你怎么看？林静：这个很正常，我觉得网络是一把双刃剑，其实有很多现实中知道我的，或者是从一开始就从我几千几百个粉丝就关注到我现在的粉丝，他们都知道我这一路是怎么走过来的，他们都在帮忙，为我澄清、为我发声，我真的很感动。看到负面评价，要说心里面没有波澜那是不可能的。我之前在工地上面开塔吊的时候，也被网暴过一次，就是我发布了一个很正常的生活日常，我不知道他们的关注点，他们就关注到其他地方了，导致我被网暴，郁闷了一两个月。所以说现在对网络这个评价的话，我会更平和一点，就是我觉得不会对我的心理造成很大的影响。

r | 因为我也知道网络这个东西，它本身接触的就是全国各个形形色色的人，什么人都有的。澎湃新闻：这两天还在摆摊卖烧烤吗？林静：今天开始没摆了，等等稍微人流量缓一点。我现在就是在璧山（区）一个镇上摆摊，昨天还在摆摊，好多人来买。我说咋这么多人，全是刷到视频过来的。我要是在主城那边的话，估计可能人会更多，主要是我女儿年龄太小了，有时候顾不过来。澎湃新闻：未来有什么打算？林静：这次的事情（指受到关注）给我启发挺大的。我本来是属于“弱者”，像我们这种家有重病患者的家庭，得到社会的关注，得到“强者”的帮助后，我的状况一下子就改变了。我也想慢慢让自己变好，去帮助到那些我之前想去帮助而帮助不到的人。澎湃新闻记者 王鑫 实习生 王潇笛(本文来自澎湃新闻，更多原创资讯请下载“澎湃新闻”APP)。

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Published on:18:19:47